平衡车原理
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摘要：平衡车原理 平衡车(Electriccarbalance)又叫体感车、思维车、摄位车等；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，也就是陀螺仪、加速度计，来监测
平衡车原理
平衡车(Electriccarbalance)又叫体感车、思维车、摄位车等；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，也就是陀螺仪、加速度计，来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率，通过高速微控制器计算出适当数据和指令后，驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。
平衡车，一般有内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。
当这条轴往前倾斜时，车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。
因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，电动平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。
提示：其实，目前很多城市已经全面禁止平衡车在公路上行驶，平衡车只能在园内使用，不能上路；《〈道路交通安全法〉实施条例》第七十四条规定，行人不得在道路上使用滑板、旱冰鞋等滑行工具。目前，出于道路交通安全考虑，北京、上海、南京、广州、武汉、成都等多地已经明确禁止电动平衡车上路。
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